焊接机械手如何保养

焊接机械手保养要点

1. 日常清洁：

• 每天工作结束后，清理机器人本体及焊枪上的油污、杂质和粉尘。

• 定期清理送丝机构、焊机水箱过滤网等，防止堵塞。

2. 安全检查：

• 检查安全保护系统是否异常，确保防护装置完好。

• 检查各轴的螺丝是否松动，避免碰撞和损坏。

3. 润滑保养：

• 根据设备手册要求，定期对各轴涂抹适量的润滑油。

4. 精度检查：

• 定期检查TCP（工具中心点）的精度，确保焊接质量。

5. 配件更换：

• 及时更换磨损或损坏的焊枪导电嘴、送丝软管等配件。

6. 系统更新与维护：

• 定期更新控制系统的焊接参数，确保焊接质量和效率。

• 对控制柜进行清洁，保持内部整洁。

7. 培训与记录：

• 对操作人员进行定期培训，提高技能水平。

• 建立保养记录，记录每次保养的时间、内容和结果。