B&R总线控制器X67BC8321-1，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R总线控制器模块X67BC8321-1

物料号:

X67BC8321-1

描述:

POWERlink

8个数字通道，可配置为输入或输出

通过现场总线进行I/O配置和固件更新

通过X2X链路与本地扩展集成连接，多可额外连接250个模块

可配置的I/O周期（从200毫秒开始）

总线控制器可以将X2X-link I/O节点连接到POWERlink。还可以使用预分频器以1:1同步或与POWERlink同步的方式操作X2X链路周期。

可以使用集成的X2X-link连接连接其他X2X-link I/O节点（X67模块或基于X2X-link的其他模块）。POWERlink通过IP67级标准D编码M12以太网连接器进行机械连接。

简短说明

总线控制器POWERlink（V1/V2）控制节点

一般信息

输入/输出8个数字通道，可使用软件配置为输入或输出，输入具有附加功能

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

标称电压24 VDC

B&R ID代码

总线控制器0x1E37

内部输入/输出模块0x1311

传感器/执行器电源0.5 A总电流

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

诊断

输出是，使用LED状态指示器和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

支持

动态节点分配（DNA）是

连接类型

现场总线M12，D编码

X2X链路M12，B编码

输入/输出8x M8，3针

输入/输出电源M8，4针

输入/输出模块的3 W X2X链路电源

电力消耗

现场总线3.5 W

内部I/O 2.5 W

X2X-link电源在连接的I/O模块的大功率输出下为4.2 W

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

接口

现场总线POWERlink（V1/V2）控制节点

类型2

变体M12接口（模块上的母连接器）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100base-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

小循环时间

现场总线200μs

X2X链路200μs

总线系统之间可能同步是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

集成保护反极性保护

电力消耗

传感器/执行器电源大值。12瓦

传感器/执行器电源

电压输入/输出电源负压降短路保护

大0.5A短路保护电压降。2伏直流电

大电流总和。零点五一

防短路是

数字输入

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压18至30 VDC

24 VDC典型输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

软件默认值为0 ms，可在0到25 ms之间以0.2 ms的间隔进行配置

输入电阻类型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。50千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。50千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入2或输入4

数字输出

可变电流源FET

开关电压输入/输出电源减去剩余电压

标称输出电流0.5A

总标称电流4A

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、输出电源的反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

过载关机后开机约。10ms（取决于模块温度）

标称电流为0.5A时，残余电压<0.3V

峰值短路电流<12A

切换延迟

0→1<400µs

1→0<400µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

电气性能

电气隔离母线与POWERlink和通道隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量195克

连接扭矩

M8大0.4牛米

M12 大值0.6牛米

贝加莱X67系统

贝加莱总线控制器模块

X67BC4321.L08-10

X67BC4321.L12-10

X67BC4321-1

X67BC4321-10

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC81RT.L12

X67BC8321.L12

X67BC8321-1

X67BC8331

X67BC8513.L12

X67BC8780.L12

X67BCD321.L12

X67BCD321.L12-1

X67BCE321.L12

X67BCG321.L12

X67BCJ321

X67BCJ321.L12

X67HB8880.L12

贝加莱系统供电模块

X67PS1300

贝加莱数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DI1372

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

贝加莱B&R CPU模块X20CP1381-RT

物料号:

X20CP1381-RT

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERlink和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

机载反应技术

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

此外，X20CP1381-RT还具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能，响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术，特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现，同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。

X20紧凑型控制器配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERlink和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35D

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERlink是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道是

视觉组件支持是

不带接口模块和USB 5.1 W的功耗

X2X-link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率200 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间2 ms

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

1 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10base-T/100base-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERlink管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100base-TX

半双工是

全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

贝加莱B&R CPU模块X20CP1382

物料号:

X20CP1382

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERlink和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

2 GB板载闪存驱动器

256 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1382配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERlink和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xDABB

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERlink是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道否

视觉组件支持是

不带接口模块和USB 5.5 W的功耗

X2X-link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率400 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间1ms

典型指令周期时间0.0199µs

标准存储器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型2 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10base-T/100base-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERlink管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100base-TX

半双工是

全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

贝加莱B&R CPU模块X20CP1382-RT

物料号:

X20CP1382-RT

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERlink和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

机载反应技术

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

2 GB板载闪存驱动器

256 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

此外，X20CP1382-RT具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能，响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术，特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现，同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。

X20紧凑型控制器配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERlink和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，控制器可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35E

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERlink是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道是

视觉组件支持是

不带接口模块和USB的功耗5.8 W

X2X-link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率400 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间1ms

典型指令周期时间0.0199µs

标准存储器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型2 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10base-T/100base-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERlink管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100base-TX

半双工是

全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

B&R总线控制器X67BC8321-1