贝加莱总线控制器模块X67BC6321，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R总线控制器X67BC6321

物料号:

X67BC6321

描述:

现场总线：PROFIBUS DP

8个数字通道，可配置为输入或输出

通过现场总线进行简单的I/O配置

通过X2X链路集成连接到本地扩展，可额外连接59个模块

可配置的I/O周期（0.2至1毫秒）

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。数据传输使用混合总线访问程序进行控制：活动站通过令牌传递程序接收通信权限，然后可以根据主从原则访问网络上的所有站。可以配置令牌的大流通时间，从而产生定义的循环时间。

访问代表了用户用于循环和非循环数据传输的各种服务。

该总线控制器可以将X2X-link I/O节点连接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有选项和其他附加属性。除了PROFIBUS标准中提供的设备、模块和通道诊断外，还可以切换到S7格式的插槽诊断选项。

X67或基于X2X-link的其他模块可以连接到总线控制器。PROFIBUS DP对模块化系统的配置提供了佳支持。

对于多功能模块，在总线控制器自动配置的情况下，总线控制器仅支持默认功能模型。

简短说明

总线控制器PROFIBUS DP V0

一般信息

输入/输出8个数字通道，可使用软件配置为输入或输出，输入具有附加功能

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

标称电压24 VDC

B&R ID代码

总线控制器0x1436

内部输入/输出模块0x1311

传感器/执行器电源0.5 A总电流

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

诊断

输出是，使用LED状态指示器和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

现场总线M12，B编码

X2X链路M12，B编码

输入/输出8x M8，3针

输入/输出电源M8，4针

输入/输出模块的3 W X2X链路电源

电力消耗

现场总线3.8 W

内部I/O 2 W

X2X-link电源在连接的I/O模块的大功率输出下为7.5 W

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

接口

现场总线PROFIBUS DP V0

变体M12接口（模块上的母连接器）

大距离1200米

大传输速率。12 Mbit/s

默认传输速率自动传输速率检测

小循环时间

现场总线无限制

X2X链路400μs

总线系统之间可能同步否

PROFIBUS DP ID 0x6321

终端电阻器可以选择拧到Y形连接器上

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

集成保护反极性保护

电力消耗

传感器/执行器电源大值。12瓦

传感器/执行器电源

电压输入/输出电源负压降短路保护

大0.5A短路保护电压降。2伏直流电

大电流总和。零点五一

防短路是

数字输入

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压18至30 VDC

24 VDC典型输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

软件默认值为0 ms，可在0到25 ms之间以0.2 ms的间隔进行配置

输入电阻类型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。50千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。50千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入2或输入4

数字输出

可变电流源FET

开关电压输入/输出电源减去剩余电压

标称输出电流0.5A

总标称电流4A

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、输出电源的反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

过载关机后开机约。10ms（取决于模块温度）

标称电流为0.5A时，残余电压<0.3V

峰值短路电流<12A

切换延迟

0→1<400µs

1→0<400µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

电气性能

电气隔离

通道与PROFIBUS和总线隔离

PROFIBUS未与总线隔离，通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量200克

连接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

贝加莱X67系统

贝加莱总线控制器模块

X67BC4321.L08-10

X67BC4321.L12-10

X67BC4321-1

X67BC4321-10

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC81RT.L12

X67BC8321.L12

X67BC8321-1

X67BC8331

X67BC8513.L12

X67BC8780.L12

X67BCD321.L12

X67BCD321.L12-1

X67BCE321.L12

X67BCG321.L12

X67BCJ321

X67BCJ321.L12

X67HB8880.L12

贝加莱系统供电模块

X67PS1300

贝加莱数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DI1372

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

贝加莱B&R空模块X20IF0000

物料号:

X20IF0000

描述:

未使用的接口模块插槽盖

如果X20系统受到增加的振动疲劳，则需要虚拟模块

无电气功能的模块

X20 CPU附带了未使用的接口模块插槽的盖子。如果X20系统用于海上环境，那么该系统将受到更大的振动疲劳。为了实现操作所需的稳定性，使用X20系列的X20IF0000虚拟接口模块代替盖子。

简短说明

配件虚拟模块无功能

一般信息

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

X20 PLC、X20BB3x和X20BB8x中的插槽

贝加莱B&R空模块X20ZF000F

物料号:

X20ZF000F

描述:

用于以后系统扩展的占位符

用作端子支架

无电气功能的模块

该模块用作以后系统扩展的占位。

简短说明

配件虚拟模块无功能

一般信息

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KR是

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注：订购1x接线板X20TB1E或1x接线板X2 0TB1F分离器

贝加莱B&R CPU模块X20CP1381

物料号:

X20CP1381

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERlink和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERlink和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35C

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERlink是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道否

视觉组件支持是

不带接口模块和USB的功耗4.8 W

X2X-link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率200 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间2 ms

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

1 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10base-T/100base-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERlink管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100base-TX

半双工是

全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

贝加莱总线控制器模块X67BC6321