履带运输车液压油杂质含量的辨别分为以下四种辨别：
1.感观辨别：油液中有显着的金属颗粒悬浮物，用捻捏时直接感觉到细微颗粒的存在；
在 光照下，若有反光闪点，则阐明液压元件已严峻磨损；若油箱底部沉积有很多金属屑，
则阐明主油泵 或马达已严峻磨损。
2.滤纸辨别：关于粘度较高的液压油，可用纯洁的汽油稀释后，再用干净的滤纸进行过滤。
若发 现滤纸上存留很多机械杂质(金属粉末)，则阐明液压元件已严峻磨损。
3.加温辨别：关于粘度较低的液压油可直接放入洁净、枯燥的试管中加热升温。
若发现试管中 油液呈现沉积或悬浮物，则阐明油液中已含有机械杂质。
4.声响辨别：若全部液压体系有较大的、断续的噪声和振荡，同时主油泵宣布“嗡嗡”的声响，
乃至呈现杆“匍匐”的景象，这时调查油箱液面，油管出口或通明液位计，
会发现很多的泡沫。这种状况阐明液压油已浸入了很多的空气。

5.机动灵活
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，重心；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形，
修建道路的费用；牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强；整机具有前进、
后退、转弯、行走之功能，灵活，并可长距离行走。
6.可靠
车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的材料，保证整机性；支重轮、导向轮、驱动轮采用度合金钢，
耐磨性好，使用寿命长；履带车采用的橡胶履带采用度耐磨抗氧化材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，
湿式片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动可靠。

7.适用范围广
能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、的草地、山林和沙漠、的冰面和雪地等复杂恶劣路况，
在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
8.动力定制
单缸动力，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
履带运输车价格一般在几万左右，具体要看车的配置，比如发动机功率、运载吨位、车的尺寸等等。

 　　 履带运输车行星齿轮减速器修理注意事项 ：1、拆卸油马达带减速器前，放掉马达壳及减速器内的油液。 2、制动活塞难以取出时，可在进油口通人压缩空气而取出，但应避免气压过高而使活寒出，形成损害。 3、彼此联合部位要做出相对装置方位标记，无需替换的主要件、基础件按原位装置。

所以能够确保履带运输车起步时平稳起步，也能确保换挡时的平顺，也防止了传动体系过载。