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Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品详细
SpryTrack 300学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。
SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数据。
该SDK还提供多级故障检查，这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。同时，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于机器人、导航及其他光学导航定位领域。
Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品特性
小巧便携，蓝牙数据传输
亚毫米精度 140 μm RMS
USB 3.0 Type C 完全访问图像和数据
主动和被动标记点同时追踪
Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品参数
| 尺寸 | 365mm×60.5mm×55mm |
| 重量 | 1073g |
| 精度 | 0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m³) |
| 0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m³) | |
| 0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m³) | |
| 0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m³) | |
| 追踪范围 | 400mm |
| 测量速率 | 54hz |
| 延迟 | ＜25ms |
| 混合追踪 | 反光平面 |
| 采集 | 基准追踪54hz,或密集3D重建可达54hz，或用户自定义两种模式交替 |
| 分辨率 | 1.2mp |
| 可捕捉标记点数量 | 几乎无限制 |
| 每个标记点数量的基准点 | 5 |
| 接口 | usb3.0 Type-C用于直流电电传输 |
| usb3.0 Type-A可选电源插头 | |
| 输出传输usb3.0或蓝牙低功耗（BLE）5.1 | |
| SDK | C(DLL),C++,Python |
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