近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。今天来说，折弯机上的机器人配置如何来选择。

一、机器人折弯优点：

 1.省时省力

随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。

机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。

 2.工件一致

工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。

机器人折弯机无情绪，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。

 3.使用成本低

工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。

机器人折弯机像折弯机一样，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

 4.提升形象

机器人折弯作业代表着折弯自动化的最高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。

二、机器人折弯使用范围：

折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。

1. 劳力多的大型薄板加工领域

2. 标准电柜、电梯门板、防盗门等

3. 单件大批量折弯

4. 整体速度快，工件一致性好，情绪稳定，任劳任怨

5. 多批次重复折弯

6. 程序写入后第二次使用可以直接调用程序

三、机器人基本单元配置：

1.  原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计

2.  二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计

3.  气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计

4.  成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计

5.  安全栅栏及门锁，安全才健康，一般高度2000mm以上

四、折弯机器人的可选件配置：

可选件：

1. 磁力分张器，用超强磁场，把需分张铜板铜极磁化，使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张

2. 板料翻转架，依据折弯工序，双面折弯时使用

3. 机器人第七轴，多台折弯机或者在模具不同位置折弯，机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。

五、配置机器人对折弯的要求：

折弯机要求

理论上DELEM系统的电液折弯机都可以，后挡料部分轴数越多越适合，后挡料过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整，推荐配置DA66T系统，6+1轴以上。

六、折弯机器人选型影响因素：

工件的尺寸

工件的重量

折弯工艺

其它要求

七、提供机器人更多的应用方案：

我们无锡神冲提供的产品可以提供不同的方案：

1. 只提供机器人本体（6或7轴）

2. 提供成套解决方案

3. 折弯单元、剪折生产线

无锡神冲给不同客户提供不同产品，提供专业化的先进折弯机器人解决方案。