电磁阀、液压元件、气动元件以及相关的流量、压力、温度传感器等
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17世纪帕斯卡定律出现之后，液压传动获得了快速发展。总体而言，其发展经历了开关控制、伺服控制、比例控制、数字控制四个阶段。
在普通液压传动系统应用中，控制方式无论是采取手动、电磁、电液等形式，还是采用计算机或可编程控制器控制，都属于开关式点位控制方式，只能实现手动调速、加载和顺序控制等功能，难以实现任意规律、连续的速度调节，控制精度和调节性能不高。
而在液压控制系统中，可利用各种物理量的传感器对被控制量进行检测和反馈，从而实现位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制。系统按偏差调节原理工作，并按偏差信号的方向和大小进行自动调整，即不管系统的扰动量和主路元件的参数如何变化，只要被控制量的实际值偏离希望值，系统便按偏差信号的方向和大小进行自动调整。控制系统有反馈，具有抗干扰能力，因而控制精度高；但也存在矫枉过正带来的稳定性问题，所以要求较高的设计和调整技术。
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