产品名称：远程控制器DDC-3

外形尺寸：164mm*84mm*280mm

开孔尺寸：152mm*76mm

LDM系列外径测控装置

一  概述

　　LDM系列外径测控装置是采用光、电进行非接触在线测量的高精度测控装置，主要应用于各种电线、电缆、管材的生产线中，对被测物外径进行测量。并输出误差信号，调节挤出机螺杆速度或牵引机速度，达到测量、控制外径的目的。

　　外径测控装置各种型号适用范围：

CDM--□□ 普通型：用于橡胶、塑料挤出线、裸线、电磁线等的测量与控制。

LDM--□□□激光型：用于要求精度较高的场合。

CDM--□□□F型：用于连续硫化、三层挤出和交联线及大直径电线、电缆、管材的测量与控制。

CDM--□□T型：用于光纤、光缆等透明或半透明线、管的测量与控制。

DDC-II显示控制单元：用于远程显示和控制信号输出，台式机箱。

DDC-III-□□□显示控制单元：用于远程显示和控制信号输出，柜装式机箱。

后缀代表不同的信号输出形式：

DDC-III-ES：电压串联型PI调节输出，输出电压＝给定信号±３０％，适用于直流调速器或变频调速器等。

DDC-III-EP：电压并联型PI调节输出，输出电压范围＝－2．5~２．５Ｖ，阻抗=470Ω，适用于电磁调速电机调速器等。

DDC-III-P：比例电压输出，输出电压与外径成正比，0－10V，适用于PLC和工业控制计算机。

工作原理

　　CDM系列外径测控装置的测量头由光路和电路两大部分组成，CDM--□□□F型采用灯管照明，由镜头成像(见图一)。

        CDM--□□、CDM--□□T测量头采用超高亮度红外LED和光学镜头产生平行光照明，由镜头成像(见图二)。

      CDM系列外径测控装置的电路部分基本相同（见图三），只是CDM-□□□F型由显示控制单元显示数据。其它型式在测量头上显示，也可配显示控制单元成为双显示结构。显示控制单元的原理如图四所示 

被测电线、电缆、管材经成像镜头放大或缩小后投影在图像传感器(CCD)上，CCD上有数千个均匀排列的光敏单元，有影像时输出信号。照亮的光敏元信号较大，被影像挡住的光敏元信号较小。用微处理器对信号进行采样分析获得影像尺寸。

　　CDM系列外径测径装置采用高速采样技术，可克服电线、电缆、管材上下抖动的影响，光学设计有效 地克服小范围左右抖动的影响，完全满足电线、电缆、管材在线测量的需要。

由于该装置测量原理是基于数字式的，并配以精密的光学系统、微处理器等，因此它据有高精度、高稳定性、高可靠 性等优点。

显示器：左上部的六位LED数码显示器，用于显示测量值和设定的参数。

　　(2) 控制量指示器：左下部用于指示本机对被控制设备速度给定量的调节幅度。

　　(3)控制开关：面板右上方自动/手动控制开关。开关置于AUTO位置，工作在自动调节状态；开关置于MANU位置，工作于手工调节状态。

　　(4) 工作状态指示灯：面板中部有九个状态指示灯，指示工作状态。                                          

　　①“测量”指示灯：指示工作于测量状态，显示值为外径。

　　②“设定”指示灯：指示本机工作于参数设定状态。

　　③“校正”指示灯： 指示正在进行校正，这时可以修改数据，使显示值与标准棒 的外径相等。

　　④“标称”指示灯：与“设定”指示灯同时亮指示本机处于标称值设定状态，显示值是标称值。(你需要的线径)

　　⑤“上差”： 测量状态下亮表示被测物外径超上差，在设定时指示本机处于“上差”设定状态，显示值为上偏差值。

　　⑥“下差”： 测量状态下亮表示被测物体外径超下差，在设定时指示本机处于“下差”设定状态，显示值为下偏差值。

  ⑦“方式”：指示本机处于控制方式设定状态。　　　

  ⑧“比例”：指示本机比例系数设定状态，出厂设定值 20。

⑨“常数”：指示本机处于PID控制参数设定状态。

在“常数”设定状态有3个PID参数，显示：

 “P  XXX.X” 设定PID的比例带系数，出厂设定值30；

    “I  XXX.X”设定PID的积分带系数，出厂设定值15；

    “d  XXX.X”设定PID的微分带系数，出厂设定值2.5。

　　(5) 按键：位于面板右部

　　“ENTER”键： 是确认键，按下此键，结束一个参数数据的设定。与“FUN”键同时按下 ，可使本机从测量状态进入校正状态。

　　“CLR”键： 是清除键，可以清除后输入的一个数字。与“FUN”键同时按下可使本机由测量状态进入参数设定状态。

　　“０－－９”：数字键。

　　(6) 电源开关和电源指示灯：位于面板右下部。

　　2、校正

　　显示控制单元出厂时已经校正准确，一般情况下不需校正，但如果把测量头装在冷却水槽前面时，由于电线、电缆、管材处于热 态，比冷却后的值要大，因此需要把热态值乘以一个系数显示出来。

　　校正过程： 把一个已知外径的标准棒或电线、电缆、管材置于导轮上，仪器工作在“测量” 状态，待仪器显示稳定后，先按下“FUN”键不松开，  再按“ENTER ”键，同时松开两个 键，这时“校正”指示灯亮，用数字键输入标准外径， 然后按“ENTER”键，待显示倒计数到０，校正结束。

此校正方法只对显示控制单元有效。

　　３、参数设置

　　对于每一个规格的电线、电缆、管材进行反馈控制，要对控制参数进行设定，设定过程如下：

　　在“测量”状态下，按“FUN”键不松开同时再按下“CLR”键，这时“设定”和“标称”指示灯亮，显示器显示原来设定的标称值，用数字键输入新的标称值，按“ENTER”键结束标称值的设定。这时“上差”指示灯亮，可以 设定上偏差。直至设定完六个参数，本机回到测量状态。

　　４、测量

　　机器正常时，开机即进入“测量”状态，这时“测量”指示灯亮,显示值是外径值。

当测量值>标称外径+上偏差时，“上差”指示 灯亮；而当测量值<标称外径-下偏差时，“下差”指示灯亮。超差时，由接口电路输出报警信号，可 用报警装置报警。

如果开机显示＂ Err1＂表示本机校正数据或设定的 参数丢失，应重新校正并重新设定各参数。

    六、 反馈控制

１、接线：

　　如要进行反馈控制，必须按第三节的方法接好控制线。

２、控制参数的选择

　　标称、上差、下差：按制造工艺标准设置。

　　方式：选择为1或2。

          方式1：正误差──输出电压增大。适用于控制线缆生产设备的牵引速度。

        　方式2：正误差──输出电压降低。适用于控制线缆生产设备的挤出螺杆速度。

　　比例：对于PID调节输出，比例是补偿１ｍｍ误差对应速度变化的百分比；对于误差比例输出，比例是1mm误差产生的输出电压与满量程电压（一般出厂时满量程电压为5V）的比值。例如误差为１ｍｍ时输出电压为2V，则比例为:

　　　　　　　　　　　　 2V

　　　　　　　　比例＝－－－－Ｘ１００＝40.000

　　　　　　　　　　　 5V

常数：P、I、D参数一般取出厂设定值。线速度较快时可以适当加大P和I参数。

３、试车

     开机试车的同时合上DDC-III电源开关，这时控制处于手工(MANU)方式。先把生产线调 试稳定，且线径调到标称值附近，然后按下控制按钮，这时按钮上的指示灯亮 ，表明处于自动(AUTO)控制状态。 观察输出指示器和测量线径的变化， 如果随着控制输出的变化线径能遂步接近标称外径，而且没有明显的振荡，调整完毕。如 果线径遂步偏离标称值，说明控制极性错，要改变控制方式(原来为1改为2，原来为2 改为1)。如果调节速度过慢，可以适当加大“比例”参数或常数中的“I”参数。如果调节速度过快，而且引起振荡要减小“比例”参数或常数中的“I”参数。  　　

４、使用

　　 仪器开机时，控制应置于“MAUN”方式，待制造设备工作稳定而且线缆外径接近标称值时按下控制按钮，进入“AUTO”方式。

七、通讯接口

1 ）通过DDC-III显示控制单元的RS485接口，可以实现装置与计算机等设备的通讯。DDC-III为单向通讯方式，即只向外发送数据，周期为2帧/秒，每帧数据为9字节，每字节11位，包括1个起始位，8个数据位，1个偶校验位，1个停止位。串行传输的波特率为2400bps。DDC-III采用ASCII码格式来表示数据。数据各位定义如下：

B1、B2 、B3 、B4、B5、B6： 数据（ASCII码）

B7、B8：      校验码（ASCII）

B9：       结束码（CR）

当测量结果为123.456mm时，通讯数据为

B1   B2   B3   B4   B5   B6   B7   B8   B9

字符串：“1”   “2”   “3”  “4”   “5”   “6”  “0”  “2”  CR(0x0D)

HEX：  31   32    33    34   35    36   30   32   0D

(说明B7B8为12+34+56之和102的低2位的值。)

2）电脑显示软件

实时显示外径，班次纪录，实时外径曲线，报警。

八、常见故障处理

　　故障1： 测量头或显示控制单元显示器不显示，指示灯均不亮。

　　处 理： 检查电源接头、电源开关、保险管，如都没问题，是电源电路损坏，请与生 产厂家联系。