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自组网节点haiNode由通信模块、摄像头模块、组网协议模块、编码器/重编码器/解码器模块等组成。
（1）haiNode通信模块
l 四核1.2GHz ARM Cortex-A7 CPU
l 无风扇设计
l 512MB 内存
l 32GB 存储
l USB 2.0
l IEEE 802.11(b/g/n) 2.4GHz WiFi 卡
l 全向天线
l 支持IP65
l Linux 的操作系统
（2）haiNode摄像头模块
l USB2.0 UVC接口
l 1080P@30fps
l 120°视场
（3）haiNode组网协议
l 自组网OLSR等协议
l 多跳 WiFi 网络
l 连接到固定或移动网络
l 预定义的网络拓扑链接
l 通信失败或节点关闭时自动链接跳转
（4）haiNode编码器/重编码器/解码器软件
l 编码器：对来自数据源的数据进行编码，数据源可以来自以太网、USB 设备或本地节点
l Recoder：在中间节点运行以中继来自WiFi流量
l 解码器：生成源数据并将其发送到目的节点，或后端服务器
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