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RGV轨道机器人
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产品品牌: 迪飞斯
地址: 镇江市句容市句容市开发区高芯科谷群力企业社区60栋

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  • 品牌 迪飞斯
  • 产品名称 RGV轨道机器人
  • zui大负载 zui大重量2T
  • zui大速度 R最高运行速度10m/min
  • 定位精度 RGV在执行任务时的定位精度2mm
  • 安全性能 RGV配备的安全传感器和系统,以及其对避免碰撞和其他危险情况的处理能力。

RGV轨道机器人是一种自动化物流系统中常见的设备,通常用于在工厂、仓库或分拣中心内移动物料和货物。这种机器人通常沿着预先设置的轨道移动,以执行各种任务,如货物运输、货架搬运或产品装配。


       一、应用场景



1.制造业生产线


-  原材料、半成品及成品搬运:在制造业的生产线上,RGV常用于将原材料、半成品或成品在生产线上的不同工作站之间快速、准确地搬运。特别是在需要处理重型工件的生产线中,RGV以其强大的承载能力,确保了物料能够稳定、高效地传输。


生产线协作:RGV可以与生产线上的其他设备进行协作,实现物料搬运、零件配送等任务,提高生产线的整体效率和灵活性。


2.仓储物流


-  货物搬运与存储:在大型仓库和物流中心中,RGV能够实现货物的快速入库、出库和存储。通过与WMS(仓库管理系统)的集成,RGV能够实现智能化管理,提高仓库的货物周转率和存储效率。


高精度定位与导航:RGV的高精度定位和导航能力确保了货物能够准确放置在指 定位置,提高了仓库的存储密度和货物管理效率。


3.特殊环境作业


-  高温、低温、无尘等环境:在一些特殊环境下,如高温、低温、无尘等环境中,RGV能够替代人工进行搬运作业,减少了人员在这些环境下的工作风险,同时确保了搬运作业的稳定性和可靠性。


-4.其他应用场景


 -  集装箱码头:RGV在集装箱码头中也有着广泛的应用,用于实现集装箱的快速搬运和堆放,提高码头的作业效率。


钢铁、汽车制造、重型机械等行业:在这些行业中,RGV凭借其稳定的搬运能力,成为了替代人工进行重物搬运的理想选择。它不仅减少了人力搬运的劳动强度,还提高了工作效率,确保了搬运作业的安全性和可靠性。


      二、主要功能


1.物料搬运与配送


  -  自动化搬运:RGV能够自动地沿轨道将物料从一个工作站搬运到另一个工作站,无需人工干预。


  -  精 确配送:通过高精度的定位和导航系统,RGV能够确保物料被准确地放置在指 定的位置,提高生产效率。


2.生产线协作与集成


    -  生产线对接:RGV可以与生产线上的其他设备进行无缝对接,实现自动化生产流程中的物料搬运和配送。


    -  智能调度:RGV系统可以根据生产线的实际需求,智能地调度和分配搬运任务,提高生产线的整体效率和灵活性。


3.高精度定位与导航


    -  轨道识别:RGV能够准确地识别并跟踪预定义的轨道,确保搬运过程的稳定性和可靠性。


    -  自主导航:RGV采用先进的导航技术,能够在复杂的轨道环境中实现自主导航和避障。


4.实时监控与故障报警


    -  状态监控:RGV系统能够实时监控车辆的运行状态,包括速度、位置、载重等,确保搬运过程的安全性和可靠性。


    -  故障报警:当RGV出现故障或异常情况时,系统能够自动发出报警信号,并提示故障类型和解决方案,以便及时维修和处理。


5.智能化管理与优化


    -  数据分析:RGV系统能够收集和分析搬运过程中的数据,为生产优化和决策提供支持。


    -  路径规划:RGV能够根据实际需求,智能地规划搬运路径,提高搬运效率和准确性。


    -  调度优化:RGV系统能够根据生产线的实际需求,智能地调度和分配搬运任务,避免拥堵和等待,提高整体生产效率。


6.灵活性与可扩展性


    -  模块化设计:RGV采用模块化设计,可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。


    -  易于集成:RGV系统易于与其他自动化设备和系统进行集成,实现更广泛的自动化应用。


    -  综上所述,RGV轨道机器人具备物料搬运与配送、生产线协作与集成、高精度定位与导航、实时监控与故障报警、智能化管理与优化以及灵活性与可扩展性等主要功能。这些功能使得RGV在工业自动化和物流领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。



       三、结构组成


1.车架


    -  车架是RGV轨道机器人的主体结构,它需要具备足够的刚性与韧性以确保在各种工况下的稳定运行。车架的设计通常采用额定载荷的150%进行,以避免存在裂纹、气孔、夹渣等缺陷。车架不仅承载着整个机器人的重量,还连接着各个功能部件,使其形成一个整体。


2.驱动轮与随动轮


  -  驱动轮:驱动轮是RGV轨道机器人前进的动力来源,它通常由变频制动减速电机直接驱动。为了确保车轮在轨道上的平稳运行,驱动轮的设计需要考虑到车轮的材质、尺寸、轮缘结构等因素。


  -  随动轮:随动轮主要起到支撑和导向的作用,它随着驱动轮的转动而转动,确保RGV在轨道上稳定行驶。


3.车轮组与轴承


  -  车轮组通常由双轮缘结构和无轮缘结构的车轮组成,以确保车轮在轨道上的平稳运行和克服车架在空载、重载情况下的弹性变形量。车轮对的轴承座的一侧通盖、闷盖留有空隙,能够使轴承在轴承座内轴向微量游动,进一步提高运行的稳定性。


4.导电装置与供电系统


  -  RGV轨道机器人通常采用低压轨道供电式,其地面供电系统通过降压变压器将AC380V电源降压至三相AC36V安全电压,然后送至经绝缘处理的行走导电钢轨。RGV通过受电靴与导电钢轨的接触获取动力电,再通过车上的升压变压器将电压升压至三相AC380V作为驱动电源。


5.通讯系统与电气系统


  -  通讯系统:RGV轨道机器人通过通讯系统与地面控制站或其他RGV进行信息交互,包括任务分配、状态反馈、故障报警等。


  -  电气系统:电气系统包括车载控制系统、远程自动控制系统等部分,它们共同实现了RGV的自动化控制、状态监测、故障诊断等功能。


6.其他功能部件


  -  前后保险杠:用于保护RGV在碰撞时不受损坏。


  -  链条输送机:在某些类型的RGV中,链条输送机用于将物料从一端输送到另一端。


  -  清轨器:用于清理轨道上的杂物,确保RGV的平稳运行。


  -  各罩板:用于保护RGV的内部结构和功能部件,防止灰尘、水等外部因素对机器人造成损害。


  -  综上所述,RGV轨道机器人的结构组成相对简洁且高效,各个部件共同协作,实现了RGV在轨道上的稳定运行和自动化控制。这种结构组成使得RGV在工业自动化和物流领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。




下面将描述一下RGV轨道机器人的一些性能指标


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