美国 Parker Lord 3DM-GX5-GNSS/AHRS高性能 GNSS导航传感器是一种一体式导航解决方案，3DM-GX5-35传感器采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星星座。 传感器测量经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出。3DM-GX5-35 提供 AHRS 和 GNSS 输出的经济组合，用于客户提供的曼滤波器。

　　一、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的产品亮点

　　?高性能集成 GPS 接收器和 MEMS 传感器技术可在小型封装中提供直接卫星和惯性测量，以及计算出的位置、速度和姿态输出。

　　? 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现测量质量的组合。

　　?双板载处理器运行复杂的扩展曼滤波器 (EKF) 以获得出色的 PVA 估计。

　　?3DM-GX5-35传感器拥有坚固耐用的外壳设计符合 DO-160G，可部署在恶劣环境中。

　　二、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的特点和优势

　　（1）一流的性能

　　?完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出。

　　?偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声、磁场和重力场建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。

　　?3DM-GX5-35传感器具有紧凑、薄型和轻便的特点。

　　（2）使用方便

　　?通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成。

　　?3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4 和 GX5 惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。

　　（3）成本效益

　　?开箱即用的解决方案减少了开发时间。

　　三、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的应用

　　（1）无人机导航

　　?低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

　　?EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或拒绝环境下导航。

　　?完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。

　　（2）机器人导航

　　?低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

　　?自适应曼滤波器算法提供的动态性能。

　　?EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或拒绝环境下导航。

　　?3DM-GX5-35具有完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

　　（3）测试和测量

　　?高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性。

　　?坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

　　?开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中。

　　四、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的技术规格

　　五、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的相似型号

　　?LORD 3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?LORD 3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?LORD 3DM-CX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

　　?LORD 3DMGX5-AHRS航姿参考系统传感器

　　?LORD 3DMCV7-AHRS航姿参考系统

　　?LORD 3DM-CV5-AHRS微型航姿参考系统传感器

　　?LORD 3DMCX5-AHRS高性能微型航姿参考系统传感器

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