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　　①高质量、性能优良。斜齿圆柱齿轮广泛采用渗氮热处理、磨齿，承载力提高4倍之上，体型小、重量较轻、噪音低、效率高、可信性高。

　　②乐高积木式组成设计方案。主要参数采用优先选择数，规格规格型号齐整，零件实用性和公差配合强，系列产品非常容易扩大和花样翻新，利于机构大批量生产和控制成本。

　　③型式多元化，变形设计方案多。解决了传统式的单一的基座安裝方法，增加了中空轴悬架式、波动支撑基座、电机与减速机一体式连接，安裝面等不一样型式，扩张应用范畴。

　　促进减速机水准提高的关键要素有：

　　①基础知识的日益完善，更贴近具体(如传动齿轮抗压强度计算方式、修形技术性、形变测算、可靠性设计方式、轮齿圆润衔接、新构造等)。

　　②采用好的原材料，广泛采用各种各样高品质碳素钢铸钢件，原材料和热处理工艺质量管理水准提高。

　　③总体设计更有效。

　　④加工精度提高到ISO5-6级。

　　⑤滚动轴承品质和使用寿命提高。

　　⑥润滑脂品质提高。

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