1、一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统、中频逆变直流点焊机系统以及软线夹紧系统，其特征在于：所述plc控制系统的输出端与中频逆变直流点焊机系统的输入端连接；
    所述机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断机构、水平推进机构、下定位机构以及定位行程机构构成；
所述线轴放料架系统由光电识别器、放料旋转电机以及上下行程限位架构成；
所述软线夹紧系统由导向杆、夹紧气缸以及夹紧支架构成；
所述plc控制系统的输出端与机械手自动抓取切断系统的输入端连接，所述机械手控制系统的输出端与气动手指的输入端、切断机构的输入端、水平推进机构的输入端、下定位机构的输入端以及定位行程机构的输入端连接；
所述plc控制系统的输出端与线轴放料架系统的输入端连接，所述线轴放料架系统的输出端与光电识别器的输入端、放料旋转电机的输入端以及上下行程限位架的输入端连接；
所述plc控制系统的输出端与软线夹紧系统的输入端连接，所述软线夹紧系统的输出端与夹紧气缸的输入端连接。
2、根据权利要求1所述的一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，其特征在于：所述上下行程限位架由附轮、主动轮以及断线停机感应器构成。
3、根据权利要求1所述的一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，其特征在于：所述软线夹紧系统安装在绝缘平台上，在上下电极软线之间，所述软线夹紧系统通过夹紧气缸以及夹紧支架夹紧上下电极软线。
 
说明书

一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统
技术领域
本实用新型是一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，具体说是一种软铜线全自动焊接切断焊机，广泛用于汽车配件，电碳，电气开关等行业。
背景技术
铜连接线为编织软铜线和铜绞线，要求焊接热合成密实铜方，5mm²~30mm²在此设备上均可实现焊接切断，根据不同线径更换上下电极，并且方便灵活调整焊接切断长度与节距。现有通过人工切断后进行焊接，热合两道工序完成，并且外观变色氧化断面不齐，工件温度高，对人多少有伤害，效率低下，消耗大量人力物力，因此需要一种全自动防线焊接切断为一体的全自动焊接设备。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种软铜线全自动焊接切断焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统、中频逆变直流点焊机系统以及软线夹紧系统，所述plc控制系统的输出端与中频逆变直流点焊机系统的输入端连接，所述机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断.