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E200 不能检测X轴送布马达的原点。X轴送布马达异常或X轴原点传感器接触不良。请关闭电源，确认PMD电路板插头P10和主电路板插头P20的插入状况。
E201 X轴送布马达异常停止。请关闭电源，确认X轴送布方向有无异常。请确认保险丝F2是否断开。
E202 X轴送布马达或Y轴送布马达的原点调整数据异常。请重新进行原点调整。
E210 不能检测Y轴送布马达的原点。Y轴送布马达异常或Y轴原点传感器接触不良。请关闭电源确认PMD电路板插头P8和主电路板插头P4的插入状况。
E211 Y轴送布马达异常停止。请关闭电源确认Y轴送布方向有无异常。请确认保险丝F2是否断开。
具体要判定是PMD电路板损坏，机械部分问题，电机问题，感应器问题，可以通过机器输入输出检测功能判定出来，如有需要请东莞三有自动化科技有限公司。
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