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加减速设定对滑台来说非常的重要
螺杆系列加减速设定约300ms
皮带系列加减速设定约500ms
加速度的计算：加速度是指单位时内的速度变动量
加速度=（速度1-速度2）/（由速度1变动到速度2的时间）
也就是说若是5秒内要跑2000 mm，那通常是以加速--等速--减速这个方式来控制马达
设等速时间是4秒，加速和减速各是0.5秒的话
加速时跑的距离=1/2*a*t ^2=加速度X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是=加速度X 0.5秒
等速跑的距离是=v*t=等速的速度x时间=（加速度x 0.5秒）x 4秒
减速的情形和加速是一样的，减速度= -1 x加速度
减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样=减速度x 0.5秒x 0.5秒/2
所以总共跑的距离是=加速度x 0.5秒x0.5秒/2 +（加速度x 0.5秒）x 4秒+减速度x0.5秒
所以公式就变成=加速度x 0.125+加速度x 2 +加速度x 0.125=加速度x 2.5 = 2000 mm
所以加速度= 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2
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