程力威牌CLW5200XZHZ6型指挥车整车从前至后分为原车驾驶室和前后车厢三大部分，警示系统控制及车辆辅助支撑控制和倒车监控显示屏在驾驶室内；驾驶室上顶装有长排警灯。其主要功能：1）、通过配备专网车载台可在专网情况下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。该系统可以实现快速、灵活的现场指挥调度。同时，无线公网通讯系统也可实现车与指挥中心的联系。通过高清晰、低照度车载云台摄像机，可实现全天候、多方位、大范围的现场监控功能。2)、通过车载硬盘录像机，可以对现场的情况进行适时录像、录音记录，以便日后进行调查，并可通过 USB接口及数据端口与其他存储设备相连接，进行现场刻录，便于录像资料的及时、有效保存。车载液晶电视可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发现场的各种情况，可以及时指挥调度，正确决策。3）、通过专用大容量蓄电池、智能充电机、在线式 UPS电源、为车内设备提供交、直流电源。专用车载外接电源，可通过进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指挥车可方便地使用市电进行工作，而且还可为车载蓄电池组进行充电。4）、警示系统选用公安专用的长排爆闪警灯警报器，在车顶周围配备双色爆闪灯，该车配备的警示设备为指挥车提供可靠、稳定的警示效果，且增强了指挥车的威武气势，突出了其在现场的震慑地位。5）、利用车辆上安装的 4G图像传输设备，实现指挥车 --- 指挥中心间的图像传输，以便中心及时了解现场情况，正确指挥、决策。

车厢分为前后两个厢体，前厢体为独立不可拓展厢体，后厢体为可拓展结构形式。整体分为设备区、会议办公区、生活设施区。前厢体为设备区和工作区，相对其他区域独立，不影响办公的舒适性；除主厢体的设备区外，利用厢体裙部等空间作为辅助设备区。后厢体为会议办公区、生活设施区。
前厢体顶部装两套气动升降杆，一套安装装摄像头和照明灯，一套安装天线。升降杆后部为发电机舱，发电机舱内安装超静音发电机一台，发电机舱左右侧设计可打开舱门，舱门上安装百叶窗以便发电机散热。发电机舱上部为储物区域，可通过设备区存取物品，发电机舱后为设备区，设备区左侧为三组设备机柜，设备机柜内安装卫星通讯/电源/控制指挥等设备，设备机柜后部设置检修门，检修门为上下两组，上组门可向上翻起，下组门可向下开启，可供工作人员检修使用。设备机柜旁为两套工作座椅，可供工作人员操作机柜设备使用。
后箱体为扩展箱体，扩展均为液压扩展。外框架举升后内箱体左右侧均可向外扩展约1米，扩展后可容纳23人会议。内箱体中间配备会议桌，会议桌上设置有多功能接口，可供会议使用。左右扩展箱体上均安装40寸液晶电视可供会议使用，内箱体后部墙壁安装86寸液晶电视、LED显示屏和会议音箱供会议使用。抽拉箱两侧均设置抽拉平台，并配备折叠抽拉梯，方便会议区人员进出，同时车辆右侧抽拉平台可为设备检修、集成提供较高便利性，方便工作人员使用。