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韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的平台。
特点
Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计
Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业
Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状
Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤，16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）
Allegro Hand Application Studio包含用于基于仿真的算法原型设计和硬件测试
Allegro Hand灵巧手支持实时控制和在线模拟
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