临沂凯益自动化设备有限公司

码垛机,全自动码垛机,高位码垛机

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埃斯顿机器人 机器人码垛机
价格: 98000.00/元台
起订量: 1 台
产品品牌: 凯益
地址: 中国 山东 临沂市 沂水县龙家圈镇后马荒村南

临沂凯益自动化设备有限公司

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主营产品:码垛机,全自动码垛机,高位码垛机

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  • 产地 山东
  • 品牌 凯益
  • 加工定制
  • 类型 机器人码垛机
  • 用途 堆放 装车 卸车 仓储管理
  • 售后服务 整机一年内保修,维修终生

订货号

KY878

加工定制

货号

KY-87

品牌

凯益自动化

型号

KY005

产品别名

码包机

功率

12(Kw)

类型

码垛机

用途

码垛 堆放 装车 卸车 仓储管理

售后服务

整机一年内保修,维修终生

规格

3300-2300-2400全自动智能



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详情页2
码垛机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

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