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挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上。相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更高效一些。耐用的原因：（1）从理论上讲，使用大致相同的发动机，实现同样的功能，结构越复杂，出故障的因素越多，背负式结构就复杂些，所以容易出问题。实际使用也是的，背负式容易出问题。（2）从实际情况来看，国内割灌机市场基本上都是专业市场，就是要耐用的机器。所以，国内市场基本没有用背负式的，几乎全部都是侧挂式的。
转盘式割草机 转盘式割草机（Rotarymower）的传动装置位于刀盘的下方，但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为保证低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度。当阻力过大或遇障时刀片即回摆，以保证人身安全。也有刀盘铰接特殊尼龙绳靠离心力割草。相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量。刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反。结构紧凑，传动平稳、可靠。
中国在20世纪20年代开端运用蓄力来去式割草机，50年代初期和后期先后开发出产蓄力和迁延机牵引来去式割草机，随着人工草场的发展，70年代中期开发出产并使用改良扭转式割草机。在畜牧业机械化高度发展的，新型割草机的发展趋势正向着高速、节能的方向开展发明。系统组成 这款小型割草机结构上可以分为5个系统：1.动力系统；2.动力传递系统；3.行走系统；4.切割系统；5操作系统。各系统相互配合，完成机器自走和割草任务。
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