一、设计依据:

满足《中华人民共和国汽车行业标准》(QC／T523—1999)《汽车传动轴台架试验方法》及JB/T 10189-2010 《滚动轴承 汽车用等速万向节及其总成》中汽车传动轴静扭转试验对试验机的要求。对汽车传动轴进行扭转强度试验、静扭转刚度试验。

二、试验台结构及工作原理：

试验机由带有扭矩和转角测量的伺服加载动力装置、可平移调整位置的联结支架、带调整滑台和防护装置的床身、联接件、控制计算机、打印机、控制操作机柜、操作机箱组成。

●加载动力装置：

本装置由伺服电机、减速器、驱动支架、角度传感器、安装夹具等组成。当需要本装置输出扭矩和转角时，计算机发出指令，伺服电机转动，通过设定扭矩和转角，可实现扭矩和转角输出，同时计算机通过A／D模块把测量到的扭矩和转角送到计算机中，整体滑台具有手动控制按钮可以前后移动，调到适当位置手动锁紧，固定摆角由手动调整，。

●计算机测量与控制系统：

本系统由伺服控制器、扭矩传感器、转角传感器、控制计算机、打印机、操作控制机柜组成。

1)扭矩测量：

加载动力装置动作时，该装置会输出一定的扭矩到试件上，扭矩传感器会在不同的扭矩下输出不同的信号，计算机通过A/D数转换模块测量到该信号后计算并显示出当时作用到试件上的扭矩。

2)转角测量：

加载动力装置动作时，该装置会带动试件转动，转角传感器会在不同的转角下输出不同的信号，计算机通过测量到该信号后计算并显示出当时试件转动的角度。

3)控制系统：

当需要加载动力装置动作时，计算机向伺服控制器发出指令，伺服控制器控制电机转动，通过减速机构扭转试件。实现扭矩和转角输出。

4）采用研祥工控计算机。根据用户需要采用windows操作系统，配置的外设全部驱动程序也同样选用在windows环境下适用的设备。所用附带的软件程序都将在交工时一并移交用户。

三、检验方法：

1、静扭转刚性试验

①按试验方法把试样装在试验台上。

②按一定的方向对试样施以预加扭矩，预加扭矩加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。

③按一定方向施加扭矩进行试验，扭矩加到额定负荷，然后卸载到负荷为零，自动记录扭矩及其相应扭角 。

④记录试验结果，并计算等速万向节静扭转刚度。

2、静扭转强度试验：

①按试验方法把试样装在试验台上。

②按一定的方向对试样施以预加扭矩，预加扭矩加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。

③按一定方向施加扭矩进行试验，自动记录扭矩及其相应扭角，直到等速万向节薄弱的零件损坏为止。

④记录试验结果，并绘制扭转曲线图。

3、各部分距离调整：

①按照试样不同，可用手控盒按试样长短移动滑台距离，调到合适位置手动锁紧，把试样装在试验台上。

②按一定的方向对试样施以预加扭矩，预加扭矩加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。

③按一定方向施加扭矩进行试验，自动记录扭矩及其相应扭角，直到等速万向节薄弱的零件损坏为止。

④记录试验结果，并绘制扭转曲线图。

四、主要特点：

1、通过计算机的控制，实现对扭矩、扭角的测量，控制工件的运行、停止、正转、反转及进行无级调速；

2、检测结果反映在计算机的显示器上，并给出相应的工作曲线，工作界面友好，易于观察和操作，实现计算机的自动控制；

3、传动系统采用高可靠性的伺服电机和减速器，以利于传动的平稳性，同时，减少功率损耗。

五、主要技术指标:

1、扭矩±10000 N.m

2、扭矩测量精度≤±1%

3、扭角显示范围n×360°

4、扭角显示分辨率0.01°

5、转速范围0.1°～720°/分钟（无级可调）

6、控制方式：转角、扭矩

7、扭转方向：正、反两个方向

8、尾座移动方式： 采用手控按钮控制RV电机减速机带动丝杆在导轨上做前后移动

9、夹头间距100～1300mm

10、水平摆角： ±45°（手动调整）

11、回转中心调整： 内、外球笼回转中心由不同的两个丝杆，手动调节

12、连接方式: 法兰盘

13、设备几何尺寸： 3000×1320×1500mm（长×宽×高）