1、传动速比大。行星减速机的齿轮啮合传动有多组，齿轮组数量较多，传动速比相应增大。

2、承载能力高。这是因为减速机有许多齿同时啮合齿轮传动，齿条使用的材料强度很高。经过精密加工，有效提高了行星减速器的整体承载能力。

3、传动精度高。齿轮间啮合精度较高，可小于1弧分。相对于其他类型的减速机来说，它属于高精度减速机。

4、效率高，动作平稳。由于齿轮减速机中的每组齿轮在减速时只咬合单齿面，因此在传递扭矩相等的情况下，齿面应力要求更大。