水下智能救援机器人

      下潜速度3节

　　深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警

　　水上控制

　　控制箱尺寸、重量517*430*233mm, 15kg

　　显示器显示器用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示

　　显示功能有视频叠加功能，主屏幕可显示深度、航向、摄象机角度、灯光强度、推进器转速、及推进器动力档位（10个档位得速度调节）

　　供电方式供电系统可用双用供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池工作时间5小时上。

　　控制手柄用工业级控制手柄，10功能控制：前进、后退、左转、右转、垂直向上、垂直向下、摄象机云台角度控制、灯光无极调光控制、推进器速度控制、机械手开合控制，机械手单轴对合式机械手,握齿用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。