直流力矩电机(Torque Motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动技术。力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据所需性能选择，或成套购买。 

 电机的这种结构设计具有以下突出的优点： •正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%； •没有齿槽力矩波动； •转矩/电流线性范围宽，线性度高； •力矩密度高； •超低的磁滞阻尼力矩； •超低电感，电气时间常数小，动态响应快； •对定转子安装同轴度要求低； 上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。