重型龙门架桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。

机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，

未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万.能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。