自组网节点haiNode由通信模块、摄像头模块、组网协议模块、编码器/重编码器/解码器模块等组成。

（1）haiNode通信模块

l 四核1.2GHz ARM Cortex-A7 CPU

l 无风扇设计

l 512MB 内存

l 32GB 存储

l USB 2.0

l IEEE 802.11(b/g/n) 2.4GHz WiFi 卡

l 全向天线

l 支持IP65

l Linux 的操作系统

（2）haiNode摄像头模块

l USB2.0 UVC接口

l 1080P@30fps

l 120°视场

（3）haiNode组网协议

l 自组网OLSR等协议

l 多跳 WiFi 网络

l 连接到固定或移动网络

l 预定义的网络拓扑链接

l 通信失败或节点关闭时自动链接跳转

（4）haiNode编码器/重编码器/解码器软件

l 编码器：对来自数据源的数据进行编码，数据源可以来自以太网、USB 设备或本地节点

l Recoder：在中间节点运行以中继来自WiFi流量

l 解码器：生成源数据并将其发送到目的节点，或后端服务器