R-150DG是四轴数控刀具磨床，它由砂轮摆动轴（X轴）、砂轮倾角（B轴）、工件水平面内旋转轴（C轴）和工件进给轴（Y轴）等四轴组成。其中工件进给轴（Y轴）配备光栅尺，进行闭环位置反馈，保证微米级的磨削精度。该机床适合中大批量的合金刀片、PCD刀片和CBN刀片的生产。只要对中完成，一按开关，系统就会在重锤重力的作用下自动完成磨削，实现了“恒压磨削，柔性进给”的理想状态。由于金刚石材料（PCD）的硬度高，砂轮快速的磨损，系统可自动检测这种磨损并进行补偿，能长时间维持磨削的尺寸精度.