型号：CRB15-1500

轴数：4轴

工作半径：1508MM

负荷：15KG

防护等级：IP54

安装方式：地面安装

额定功率：4.15KW

输入/输出信号：标配16进/16出24vdc

额定电压：单相AC220V

机器人重量：约155KG

重复定位精度：±0.05（ＭＭ）

运动范围：

1轴S：±170°

2轴L：±30°~-75°

3轴U：±40°~-70°

4轴R：±360°

5轴B：

6轴T：

运动速度：

1轴S：222°/S（高速444°/S）

2轴L：148°/S（高速297°/S）

3轴U：297°/S

4轴R：450°/S

5轴B：

6轴T：

应用领域：上下料、冲压、码垛