型号：CR20-1800

轴数：6轴

工作半径：1731MM

负荷：20KG

防护等级：IP54

安装方式：落地式/支架式/倒挂式

额定功率：6.3KW

输入/输出信号：标配16进/16出24vdc

额定电压：单相AC220V

机器人重量：约230KG

重复定位精度：±0.05（ＭＭ）

运动范围：

1轴S：±165°

2轴L：+65°~-140°

3轴U：+110°~-75°

4轴R：±180°

5轴B：+25°~-205°

6轴T：±360°

运动速度：

1轴S：122°/S

2轴L：163°/S

3轴U：136°/S

4轴R：273°/S

5轴B：300°/S

6轴T：375°/S

应用领域：上下料、搬运、喷涂