五轴伺服机械手

AHT系列主要应用在50-500頓的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以內，高定位精度重现性达±0.15mm，程式具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。有600/700/800/1000/1200/1500/1700机型，手臂型式有单截式与双截式，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1700mm。快速的取出大幅提高生产效率。

特点：

o采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；速的取出时间大幅提升生产的效率。

o高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

o使用高精度高速专用的直线滑轨，损、耐热、寿命长不变形。

o手臂结构采用高刚性铝剂型梁，质量轻、高刚性，配合皮帶倍速机构保证取出时间。

T型齿型钢丝PU皮帶传动，稳定佳，定位重现性达±0.15mm。