机体结构：横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

压力检测

自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。

手臂上下伺服

可实现模内或模外多点取物及埋物动作，产品放置可以进行堆叠及排列等装箱动作。