产品型号:AGV-1-WD290
产品介绍:单向尾端牵引AGV,(激光、磁条、色带等导航方式可选)可前进、转弯;
特点应用介绍
主要特点 1、转弯半径小; | 应用行业及场景 1、工厂 2、重量在500KG及以下的场景 |
技术规格参数
型号 | AGV-1-WD290 | |
功能 | 尾端牵引 | |
导航方式 | 激光、磁条、色带(可选) | |
自身重量 | 大约160KG | |
行走方式 | 前进、转弯、停止 | |
驱动方式 | 差速驱动 | |
行驶速度 | 约35m/min | |
地址读取方式 | RFID/激光轮廓 | |
载重能力(背负) | 500KG | |
爬坡能力 | 2° | |
转弯半径 | R800 | |
直线导引精度 | ±30mm | |
停止精度 | ±10mm | |
尺寸 | L1350mm*W460mm*H290mm | |
电机 | 型号 | DC无刷电机(伺服) |
输出功率 | 200W*2 | |
控制方式 | 工控机 | |
驱动模组 | 驱动轮 | φ160聚氨酯 |
功能 | 障碍物检测 | 3米警告感应距离 |
安全缓冲触边 | 有 | |
过载保护 | 有 | |
信号灯 | 蓝、绿、红三色 | |
音乐喇叭 | 自定义安装音乐 | |
电量计 | 显示当前电池电量 | |
目的地选定 | RFID/后台 | |
路口交通管制装置 | 无 | |
异常报警 | 有(音乐喇叭及信号灯) | |
紧急停止开关 | 有 | |
操作按钮 | 启动、停止 | |
人机界面 | 触摸屏 | |
驱动单元提升 | 无 | |
蓄电池 | 铅酸蓄电池 | |
充电方式 | 离线充电(24V 2组) |
工作环境表
工作温度 | 室内0~40° |
工作湿度 | 相对湿度:40% |
配置与订购
项目 | 订购号 | 描述 | 数量 | 单位 | 备注 |
标准配置 | |||||
AGV | AGV-1-BF350 | 尾端牵引AGV,200W伺服,激光传感器,不含电池 | 1 | 台 | |
AGV电池 | 铅酸电池 | 1 | 组 |
易损件清单
序号 | 事项 | 参数 | 单位 | 建议更换周期 |
1 | AGV电池 | 组 | 24个月 | |
2 | 万向轮 | 2.5寸 | 个 | 6个月-12个月 |
3 | 驱动轮 | 兴华 | 张 | 12个月 |
4 | 驱动轮 | φ15CM | 个 | 12个月 |
5 | 安全触边 | L460 | 条 | 12个月 |
6 | 按键 | 金属按键 | 个 | 18个月 |