产品型号：AGV-1-CC1500
产品介绍：平面搬运式叉车AGV，特点：堆垛通道宽度小、速度快，运行效率高、视觉+惯性+激光导航、基于CAN-open的全伺服控制系统、360°防护、导航精度高、智能叉取托盘、可加载滚筒线、机械臂等应用装置，实现物料的抓取、运转等动作；
特点应用介绍
| 主要特点 1、AGV智能叉车类，体积小，运载能力1500KG； 2、转弯半径小，占地面积小； | 应用行业及场景 1、电子厂、印刷厂、以及各类工厂 重量在1500KG及以下的场景 |
技术规格参数
| 型号 | AGV-1-CC1500 | |
| 功能 | 叉举型 | |
| 导航方式 | 惯性导航+二维码定位/激光SLAM | |
| 自身重量 | 大约600KG | |
| 通讯接口 | WIFI | |
| 行走方式 | 前进、后退、原地旋转 | |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 | |
| 行驶速度 | 前进：1.5m/s；后退：1.0m/s | |
| 地址读取方式 | 二维码/激光轮廓 | |
| 载重能力 | 1500KG | |
| 爬坡能力 | 4%（满载）/8%(空载) | |
| 越障能力 | 5mm | |
| 过缝宽度 | 20mm | |
| 离地间隙 | 20mm | |
| 提升高度 | 0-3000mm | |
| 转弯半径 | R1150mm | |
| 续航时间 | 4h-6h | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 尺寸 | L1603mm*W818mm*H2093mm | |
| 电机 | 型号 | 立式舵轮 |
| 控制方式 | 微型电脑控制 | |
| 功能 | 障碍物检测 | 2米警告感应距离，360° |
| 安全缓冲触边 | 有 | |
| 过载保护 | 有 | |
| 信号灯 | 蓝、绿、红三色 | |
| 音乐喇叭 | 自定义安装音乐 | |
| 电量计 | 显示当前电池电量 | |
| 目的地选定 | 1024个站点设置 | |
| 路口交通管制装置 | 无 | |
| 异常报警 | 有（音乐喇叭及信号灯） | |
| 紧急停止开关 | 有 | |
| 操作按钮 | 启动、停止 | |
| 人机界面 | 触摸屏 | |
| 驱动单元提升 | 无 | |
| 蓄电池 | 48V 60Ah磷酸铁锂 | |
| 充电方式 | 自动 | |
工作环境表
| 工作温度 | 室内0~40° |
| 工作湿度 | 相对湿度：40%~90% |
配置与订购
| 项目 | 订购号 | 描述 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 标准配置 | |||||
| AGV | AGV-1-QFY320 | 潜伏牵引型AGV，90W，激光传感器，不含电池 | 1 | 台 | |
| AGV电池 | 铅酸电池 | 1 | 组 | ||
易损件清单
| 序号 | 事项 | 参数 | 单位 | 建议更换周期 |
| 1 | AGV电池 | 锂电池 | 组 | 24个月 |
| 2 | 万向轮 | 个 | 6个月-12个月 | |
| 3 | 安全触边 | L460 | 条 | 12个月 |
| 4 | 按键 | 按键 | 个 | 18个月 |
冀公网安备13010402003046号
