鹤管又称液体装卸臂，由旋转接头、内臂、外臂、垂管（陆用）、三维接头（船用），平衡器、控制系统等部件组成，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。
鹤管的特点：
1、相比老式的软管连接，鹤管采用硬连接方式，加上紧急脱离等安全装置，可以有效防止爆管、断裂等情况的发生，具有很高的可靠性；
2、旋转接头采用优良双辊道工艺，360度转向轻便，无渗漏，维护保养方便；
3、操作灵活，随遇平衡的弹簧缸平衡器使装卸臂操作轻便、省力，单人即可完成管道与槽车的连接，轻松控制装卸过程；
4、根据客户装卸范围要求定制尺寸，装卸过程中，在槽车正常移动范围内与槽车随动；
5、管道根据不同的液体介质采用碳钢、不锈钢、铝合金等材料，使用寿命长；
6、管道可以衬四氟及加装装伴热装置，可以输送多种液体介质，如盐酸、沥青等；
7、采用密闭装卸操作方式，可减少介质的挥发，减轻对环境的污染。

鹤管的安装原理：
1、安装过程中应采取必要的安全措施，防止事故发生，确保人身和设备的安全；
2、栈桥与鹤管的连接处应配备与鹤管相对应的标准法兰，法兰距轨道表面3.7~4.0米左右；
3、组装时，参考工作图，从基础旋转器到垂直铝管，从下到上安装，安装平衡器；
4、安装平衡器时，先将输油臂提升到60°左右左右，将平衡器两侧的销安装在挂钩上，然后将平衡器一端的拉杆双耳升降旋转器壳体上的单耳对齐，安装销，然后安装开口销；
5、调节平衡力时，将输油器置于水平状态，拧下平衡器的末端盖，可以看到调节螺钉，鹤管有自由下降的倾向时，用套筒扳手拧紧螺钉，鹤管有自己的上升倾向时，松开螺钉，直到输油臂在-5°~60°左右范围内稳定为止。