直流力矩电机(Torque Motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动技术。力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据所需性能选择，或成套购买。

电机的这种结构设计具有以下突出的优点：

•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%

•没有齿槽力矩波动

•转矩/电流线性范围宽，线性度高

•力矩密度高

•超低的磁滞阻尼力矩

•超低电感，电气时间常数小，动态响应快

•对定转子安装同轴度要求低

机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备（卫星、飞机、雷达、舰载设备、吊舱）等。

云熙机电科技廊坊有限公司是一家与高校合作生产永磁同步直流力矩电机的企业。随着目前使用的机电一体化自动化设备体系的建立，直流无刷力矩电机已成为自动控制的基础部件。经过多年的技术积累，目前我们的产品在协作机器人、水下机器人、数控机床、光电系统、卫星、雷达、舰载设备等方面都有应用。

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