潜水泵的轴承将承受转子的自重、泵运行时附加的径向力与轴向力等，轴承损坏后，潜水泵的密封、叶轮口环等很快失效。小功率潜水泵常采用两个滚动轴承，下轴承兼作推力轴承；中等功率潜水泵下端采用滚动轴承与推力轴承联合使用的方法；大功率潜水泵甚至采用圆柱滚子轴承及一对圆锥滚子轴承以承受径向力及轴向力。下轴承与转轴一般应卡死，避免潜水泵运行时主轴的轴向窜动。
　　充水式潜水泵常采用导轴承，选用的材料为锡青铜或者酚醛塑料，内表面开有沟槽，水流将轴承产生的热量可以带走。