主要用于中长隧道施工，对施工进度和混凝土表面质量要求高。这种衬砌台车设计为整体钢模板，液压油缸从模板上拆除。施工时由螺杆支撑，电动减速器或油缸自动步进行走。全部采用混凝土泵车浇筑。大多数衬砌台车都是这种。设计这种衬砌台车时，在满足净空要求的条件下，应考虑门式刚架内部斜撑下部的安装位置，并尽可能靠近立柱下部，使其承受受力。门架梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门框的距离不得小于250mm，否则会造成前后衬段搭接困难。