泵送混凝土料时，在主油缸作用下，混凝土活塞前进，混凝土活塞后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀与混凝土缸5连通，混凝土缸6与料斗连通。这样混凝土活塞8后退，便将料斗内的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞7前进，将混凝土缸内混凝土料送入分配阀泵出。
混凝土泵管由料斗、泵送系统、液压系统、清洗系统、电气系统、电机、行走底盘等组成。输送机构由两只主缸，水箱，换向装置，两只混凝土缸，两只混凝土活塞，料斗，分配阀(S形阀)，摆臂，两只摆动油缸和出料口组成。当混凝土活塞8后退至行程终端时，触发水箱中的换向装置，主油缸换向，同时摆动油缸换向，使分配阀与混凝土缸连通，混凝土缸与料斗连通，这时活塞后退，前进。依次循环，从而实现连续泵送。
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